助力机械手的夹具为何物?

时间:2016-12-20 16:35:23  作者:圣能科技 浏览次数:
助力机械手夹具

助力机械手,是助力工厂搬运工件的一种设备。其主要是由平衡吊主机、抓取夹具以及安装结构组成的。

夹具是在机械制造的过程中,用于工件的固定的设备。夹具实际上就是扮演着人的手的角色。设想一个场景:人用手搬运物体,如果是正方体的且无手抓的地方,人们会选择抱起,而如果物体是像袋子或是有挂钩的桶,人们会选择用手指勾住挂钩,再进行搬运。而助力机械手的夹具是通过对人类的这一系列行为进行模仿从而生产出来的,这也是助力机械手研发的最主要目的:通过机械手承担起本由人类负担的重量,其益处不仅在于省时省力,还充分保护了工人的健康。

夹具是根据所抓取的工件形状、材质以及大小等要素进行设计的。机械手的手指大致有两种形式:机械式和吸盘式。机械式是通过机械手指进行工件的抓取的,而吸盘式正相反,是通过“手掌面”进行工件的吸附的,适用的工件为玻璃等类。

但是夹具并未达到人类的手指那般灵活,仍旧处于仿真的程度,但是这依旧成功地节省了大量的人力和财力,使用助力机械手,只用几公斤的力,即可举升或是搬运上百公斤的物品,此即为助力机械手的最重要的用处。

当然了,夹具在其中的地位也是很重要的,不然工件是无法进行正常抓取的。如果你对助力机械手感兴趣,请直接拨打客服电话哦。
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